唐靓导师

基本信息

个人简介：500字以内

主持和参与国家重点研发计划、军委科发委项目、湖北省自然科学基金、企业合作项目若干。在国内外期刊发表学术论文20余篇，其中SCI/EI检索10余篇，申请发明专利8项，其中授权5项。

热忱欢迎对模式识别、机器人智能控制、嵌入式系统等方向感兴趣的学生加入！

招生信息 1.招生学科：控制科学与工程、电子信息工程

2. 研究方向：模式识别、机器人智能控制、嵌入式系统

科研项目

1.科技部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目—人体运动意图感知及人机耦合协同控制技术

2.湖北省自然科学基金创新联合发展基金

3.总装备部“十二五”预研项目

4.海军装备部“十二五”预研项目

5.太阳能发电机储能运行控制湖北省重点实验室开放基金

成果获奖

研究论文：

[1] Jing Tang，Zequan Jiang，Chen Yao，Minghu Wu. A robust multi-scale depthwise separable with dual-reservoir Bi-LSTM model for gait phase recognition across complex terrains. IEEE Access.2025.v(13),31963-31977

[2] Jing Tang, Lun Zhao, Minghu Wu, Zequan Jiang, Jiaxun Cao, Xiang Bao. A SE-DenseNet-LSTM model for locomotion mode recognition in lower limb exoskeleton, PeerJ Computer Science, 2024, 1881

[3] Jing Tang; Jiaxun Cao; Minghu Wu; Position control of electro-hydraulic servo systemusing active disturbance rejection control for upper-limb exoskeleton, Journal of Vibroengineering, 2023 25(3): 581-593

[4] Jing Tang, Minghui Yu, Minghu Wu. Detection of railway catenary insulator defects based on improved YOLOv5s, PeerJ Computer Science, 2023, 9.1474.

[5] Jing Tang, Jianbin Zheng, Yang Wang. Self-tuning threshold method for real-time gait phase detection based on ground contact forces using FSRs, Sensors, 2018, 18(2): 481-496

[6] Jing Tang, Jianbin Zheng, Yang Wang. Direct force control of upper-limb exoskeleton based on fuzzy adaptive algorithm, Journal of Vibroengineering, 2017, 20(1): 636-650

[7] Jian Zhang, Lie Yu,Jing Tang, Lei Ding. Dual surface sliding mode controller of torque tracking for 2-DOF robotic arm driven by electrohydraulic servo system, Engineering Letters, 2018, 26(1): 69-75

[8] Huacheng Hu, Jianbin Zheng, Enqi Zhan,Jing Tang. Online Signature Verification Based on a Single Template via Elastic Curve Matching [J], Sensors. 2019.19.323

专利：

1.唐靓，赵伦，武明虎，张凡，曹嘉迅，一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法，中国，专利号：CN114492639B，2024.07.26

2.唐靓，曹嘉迅，武明虎，张凡,一种基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法，中国，专利号：CN114654470B, 2023.04.28

3.唐靓，曹嘉迅，姜泽泉，赵伦，武明虎，基于多维识别网络级联融合的焊接管道识别方法及系统，中国，专利号：CN116912238B，2023.11.28

4.唐靓，余明慧，基于改进yolov5的绝缘子缺陷检测方法，中国，专利号：CN1140224323，2024.04.30